線路障礙自動監測預警系統是天河電子承擔原鐵道部科技研究開發計劃項目重點課題【2005G007】開發出的一套異物侵限報警系統。系統基于激光掃描技術和計算智能為核心，對山區鐵路沿線威脅到列車行駛的落石、邊坡溜塌、大型動物等侵限異物進行快速判別，當判別為侵限障礙時系統通過報警燈、無線列調、短信等多種報警方式通知機車司機和工務人員，并向監控中心快速傳遞現場告警信息。
自動監測功能
自動對監測范圍進行監測，發現障礙物后對障礙物信息進行計算、分析，準確識別影響行車安全的障礙目標，并可以排除火車、行人等運動目標對系統的干擾。
豐富的報警功能
系統支持預警、報警兩種告警模式。支持喇叭預警、無線列調語音報警、報警燈報警、短信報警、監測終端報警，系統根據不同的告警級別觸發相應的報警設備。
自動跟蹤功能
系統根據侵限異物的運動軌跡、位置，驅動微光夜視攝像機對目標自動跟蹤拍攝，主動上傳告警信息和圖片。
信息儲存功能
系統支持現場存儲、中心存儲兩種模式。系統對現場設備采集的運行數據、告警數據、設備狀態信息、告警圖片和視頻進行存儲。
監控中心
系統具有數據接收、顯示、存儲、備份、報警管理、設備管理等功能，便于值班人員及時掌握現場情況。
故障自診斷
系統具備設備故障自診斷能力，可有效降低系統維護工作的難度及工作量。
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